Prijatelji se nalaze u njujorškom ZOO-u Central Park, iz kojeg kreću u tajne akcije po gradu. I baš kada je društvo pomislilo da je sve pod kontrolom, u ZOO stiže prstenorepi lemur Julien, glavni negativac. No to nisu svi likovi ove omiljene dječje animacije - tu su još lemuri Maurice i Mort, čimpanze Mason i Phil te vidra Marlene, čuvarica u ZOO-u Alice te mnogi drugi.

Društvo nerazdvojnih prijatelja iz cjelovečernjeg igranog filma Pingvini s Madagaskara", spin-offu originalane Madagaskar franšize, koje smo već imali priliku gledati na RTL-u, pingvine Spiku, Komu, Rica i Pištu, gledamo i u ovoj dugovječnoj animiranoj seriji.