Donja Stubica prvi se puta spominje 1209. godine u povelji ugarskog kralja Andrije II svojem vjernom pristaši županu Vratislavu i njegovoj braći. U povelji se potvrđuje vlasništvo posjeda i određuju njihove međe. Na području Donje Stubice je oko dvorca Stubički Golubovec jedan od najljepših zagorskih perivoja, a njegova posebnost su predivne Vilinske poljane.

Stubica je u 16. stoljeću bila središte hrvatsko-slovenske seljačke bune pod vodstvom Matije Gupca . Buna je ugušena u krvi, 9. veljače 1573. godine na polju kod Stubice. Obilježavanje godišnjice Seljačke bune tradicionalno se održava u zimskim mjesecima. Oživljavaju se događaji vezani uz Gupčevo puntanje kmetova i završnu bitku. Događanja se odvijaju na povijesnim mjestima tijekom dva vikenda. Gupčevo puntanje počinje dolaskom pobunjenih seljaka pod Gupčevu lipu u Gornjoj Stubici, njihovim naoružavanjem i obučavanjem za bitku. Bitka kod Stubice odvija se sljedećeg vikenda, započinje u središtu Donje Stubice kod Crkve, nastavlja se povorkom okrunjenih pobunjenih seljaka, a nakon završne bitke kao glavnog događanja posjetitelji mogu sudjelovati u interaktivnim radionicama.

Donja Stubica posebna je i što ima jedini Hrvatski vrt perunika , posvetu cvijetu perunike kojeg je Hrvatska akademija znanosti i umjetnosti 2000. godine proglasila nacionalnim cvijetom.

Hoće li Marina pronaći gospodina s kojim će uživati u suživotu u Gupčevom kraju, saznat ćemo u novoj sezoni 'Ljubav je na selu' koja uskoro kreće na RTL-u.