Robert Lawrence Leonard rođen je 28. veljače 1969. u Westlandu, u New Jerseyu.Studirao je na sveučilištima Fordham i Columbia.

Kako je za vrijeme njegova učlanjenja u ceh filmskih glumaca postojao još jedan Robert Lawrence Leonard, srednje ime zamijenio je bratovim.

Leonard je tri puta nominiran za najprestižniju kazališnu nagradu Tony: 1993., 2001. i 2003. Osvojio ju je 2001. kao najbolji glumac za ulogu A.E. Housmana u predstavi 'Izum ljubavi'.

>>Najbolji prijatelj dr. Housea: Karijeru je počeo sa 12 godina, a bio je prvi koji je dobio poziv na audiciju za hit seriju!

Leonard je i privatno vrlo dobar prijatelj s Hughom Lauriejem, kolegom iz serije 'Dr. House'.

A Ethan Hawke mu je dobar prijatelj još iz djetinjstva,zajedno su glumili drami 'Vrpca' i legendarnom filmu 'Društvo mrtvih pjesnika'.

Oženjen je profesionalnom jahačicom Gabriellom Salick s kojom ima dvije kćeri, Eleanor i Claudiju.

Roberta Seana Leonarda gledajte u seriji 'Dr. House' od ponedjeljka do petka navečer na RTL2.