U svakoj epizodi gledatelji će vidjeti natjecatelje, muškarca i ženu koji se prvi put vide, koji dobiju zadatak da 21 dan prežive u divljini. No to nije sve. Oni to moraju napraviti goli! Kada stigne u divljinu par mora izgraditi sklonište, pronaći vodu i hranu, ali kao da to nije teško samo po sebi! Bez odjeće zadaci su još teži. Jedino što mogu ponijeti iz civilizacije je po jedan predmet koji misle da im može koristiti, poput mačete ili nečega čime mogu zapaliti vatru.

Iznimnu popularnost realityja pokazuju brojke gledatelja uz male ekrane. Kada je Discovery objavio da Goli i prestrašeni" privlači najviše oglašivača te da je program broj jedan o preživljavanju, jasno je bilo da Discovery ima hit-serijal. Čak su ga neki kritičari proglasili najboljim reality showom na televiziji, koji, doduše, preuzima nešto od drugih reality emisija, poput besramnosti (golišavi kandidati), ali istovremeno kombinirajući druge elemente koji ga čine posebnim, kao što je veličanje ljudske upornosti i snage, što je nešto što emisija shvaća vrlo ozbiljno.