Robert Lawrence Leonard rođen je 28. veljače 1969. u Westlandu, u New Jerseyu

Studirao je na sveučilištima Fordham i Columbia

Kako je za vrijeme njegova učlanjenja u ceh filmskih glumaca postojao još jedan Robert Lawrence Leonard, srednje ime zamijenio je bratovim

Leonard je tri puta nominiran za najprestižniju kazališnu nagradu Tony: 1993., 2001. i 2003.

Osvojio ju je 2001. kao najbolji glumac za ulogu A.E. Housmana u predstavi "Izum ljubavi" .

Leonard je i privatno vrlo dobar prijatelj s Hughom Lauriejem, kolegom iz serije 'Dr. House'

Ethan Hawke mu je dobar prijatelj još iz djetinjstva, a zajedno su glumili drami 'Vrpca' i legendarnom filmu 'Društvo mrtvih pjesnika'

Oženjen je profesionalnom jahačicom Gabriellom Salick s kojom ima dvije kćeri, Eleanor i Claudiju

Roberta Seana Leonarda gledajte u seriji 'Dr. House' od ponedjeljka do petka u 19:05 na RTL2