Robert je bio prva osoba koja je bila na audiciji za seriju 'Dr. House' , a dobio je ulogu Houseovog najboljeg prijatelja.Od 2004. godine pa sve do 2012. glumio je doktora Jamesa Wilsona u seriji 'Doktor House', astavljen je na listu od 100 'podcijenjenih doktora' časopisa Entertainment's Weekly.

Također, jedan je od 13-ero glumaca koji su upisani u knjigu 'Conversation in the wings' koja odgovara na pitanja o tehnici i pripremi za kazališnu predstavu. Stoga ne čudi da je tri putabio nominiran za Tony nagradu, a dobio ju je 2001. godine za ulogu u kazališnoj predstavi 'The Invention of Love'.

I da, svoju je glumačku karijeru počeo sa samo 12 godina u kazalištu. Ostvario je zapaženu ulogu u filmu 'Društvo mrtvih pjesnika' glumeći Neil Perryja zajedno s Robin Williamsom i Ethanom Hawkom s kojim je i danas dobar prijatelj.

Seriju "Dr.House" gledajte u večernjem terminu na RTL2!