Gary Burghoff rođen je24. svibnja 1943. u Bristolu, u saveznoj državi Connecticut.
Burghoff se rodio s deformiranim stopalima, kao i sa samo tri prsta na lijevojruci. No unatoč tome, već se u srednjoj školi počeo baviti step plesom, glumom i glazbom, kao bubnjar.
Njegova prva važnija uloga bila je u kazalištu kada je 1967. godine glumio lik Charlieja Browna u mjuziklu 'You're a Good Man, Charlie Brown' .
1968. bio je bubnjar benda 'Relatives' u kojem je vokal bila Lynda Carter , kasnije popularna kao Wonderwoman.
1970. dobio je ulogu Radara O'Reillyja u Altmanovom filmu 'M*A*S*H*' , a dvije godine kasnije je bio jedan od samo tri glumca iz filma koji su isti lik tumačili i u seriji.
Burghoff je od 1971. do 1979. godine bio u braku s Janet Gayle, s kojom ima jedno dijete, aod 1985. je u braku s Elisabeth Bostrom , s kojom ima dvoje djece.
Iako mu je TV-serija donijela slavu i nagradu Emmy, nakon sedme sezone ju je napustio, tvrdeći da je emocionalno i kreativno iscrpljen te da želi više vremena provoditi s obitelji. U kasnijim sezonama serije još se pojavio nekoliko puta u ulozi Radara kao specijalni gost.
Burghoff trenutno živi u gradu Paradiseu, a osim glazbom, bavi se i slikanjem divljih životinja i filatelijom.