Polo se od pete godine bavila baletom u rodnom Delawareu, a to je nastavila i u idućih 13 godina. Kao 13-godišnjakinja je pohađala njujoršku školu američkog baleta, a nakon pobjede na natjecanju ljepote, preselila se u New York kako bi započela glumačku karijeru.

Glumački debi ostvarila je u dramskoj seriji TV 101 ", nakon čega je 1990. godine uslijedila uloga u mini-seriji Fantom u operi ". Postala je dio stalne glumačke postave u posljednjoj sezoni Života na sjeveru ", a u Zapadnom krilu " je imala značajnu gostujuću ulogu u šestoj i sedmoj sezoni, igrajući Helen Santos, suprugu demokratskog predsjedničkog kandidata.

U veljači 2005. godine, Polo se pojavila potpuno naga na naslovnici Playboya , što se poklopilo s izdavanjem filma Dozvola za Fockere" (eng. Meet the Fockers"). Naslov je sadržavao nimalo suptilnu igru riječima: She's one hot Focker". Prije toga, Polo je zasjela na 42. mjesto Maximove liste 100 najseksi žena 2002.
Ponovila je svoju ulogu Pam Focker u Dozvoli za male Fockere " iz 2010., a trenutno je zvijezda obiteljske serije The Fosters ", u kojoj tumači policajku i majku troje djece.

Polo je ostvarila gostujuće uloge u brojnim serijama, uključujući Pravdu za sve ", Felicity ", Chicago Hope ", Zakon brojeva ", Zakon i red " i Zločinačke umove ".

Glumica je osam godina bila u braku s fotografom Anthonyjem Mooreom s kojim ima sina Griffina. Na setu glazbenog spota upoznala je bubnjara Jamieja Wollama s kojim ima kćer Bayley. Par je prekinuo 2012. godine. U travnju 2014. Polo je proglasila bankrot zbog duga od čak 800 000 dolara.

Teri Polo gledajte u komediji Dozvola za male Fockere" u subotu u 22:10 sati na RTL-u.