Romansa između Rachel i Joeyja, koja se dogodila u desetoj sezoni popularne serije 'Prijatelji', jedna je od najkontroverznijih ljubavnih priča svih vremena.
Dok se nekima takav zaplet svidio, većina ipak nikako nije uspjela shvatiti kako su tvorci serije došli na tu ideju i zašto su je, na kraju, odlučili provesti u djelo, a oni su to nedavno napokon objasnili.Prema njihovim riječima, ta je veza svjesno bila osuđena na propast. David Crane rekao je da mu se jako svidjela kontroverza koja je nastala zbog njihove veze.
"Svidjelo mi se jer je pogrešno", rekao je Crane za Radio Times te nastavio: "To se događa u životu. Postoje veze koje ne bi smjele postojati. Iako možda voliš nekoga, to nije netko s kime ćeš ostati."
Iako su tvorci serije znali da je Joeyjeva i Rachelina veza osuđena na propast (Rachel je tada bila trudna s Rossovim djetetom), to je pomoglo da se razvije Joeyjev lik, a time i Matt LeBlanc kao glumac, jer je u ovoj je situaciji na vidjeloizašlanjegova emotivna strana.