Sofia Milos rođena je 27. rujna 1969. u najvećem švicarskom gradu, Zürichu. Njezi otac je Talijan, a majka Grkinja. Obitelj se preselila u Rim kad je bila dijete.
Kada je imala 14 godina, prijavila se za lokalni izbor ljepote, a nakon što je osvojila prvu nagradu, pobijedila je i na pokrajinskom, regionalnom i državnom natjecanju, dobivši titulu Junior Lady Italy. S 15godina počela se profesionalno baviti modelingom kojim si je financirala studij poslovanja i ekonomije u Švicarskoj. Kasnije, odlaskom u SAD, studirala je i glumu na Beverly Hills Playhouseu.
Fascinantna je činjenica kako zgodna Sofia Milos tečno govori čak sedam svjetskih jezika.
Glumački debut imala je u trileru 'Out of Control' 1992.Prvu značajniju televizijsku ulogu dobila je 1993. u NBC-jevom sitcomu 'Café Americain'.
2003. godine dobila je ulogu detektivke Yeline Salas u policijskoj proceduralnoj seriji 'CSI: Miami'.
O Sofijinom privatnom životu se gotovo ništa ne zna, osim da je 2006. godine kratko izlazila s gradonačelnikom San Francisca, Gavinom Newsomom, te da se godinu dana kasnije vjenčala s dizajnerom odjeće i interijera, Alessandrom Martoranom.
Sifiju Milos kao detektivku Yeline Salas gledajte u kriminalističkoj seriji 'CSI: Miami' od ponedjeljka do četvrtka u 00:10 na RTL-u.