Rođena je 1936. u New Yorku kao jedina kćer španjolskih Židova. Materinji jezik joj je španjolski, a s roditeljima se preselila u Kaliforniju kao 10-godišnjakinja.
Okušala se i u kazalištu i na televiziji ranih 60-ih, uglavnom u ulogama Indijanki. Od 1965. do 1967. kao Indijanka se pojavila četiri puta u vestern-seriji Linda Little Trees ". Izvrsno se snašla u ulozi portorikanske časne sestre Sixto koja je imala problema s engleskim jezikom u humorističnoj seriji The Flying Nun ", u kojoj je glumila od 1967. do 1970. godine.
Međutim, publika ju je ozbiljnije prepoznala tek 1999., u njenoj 63. godini života, kada je tumačila salvadorsku spremačicu Rosario . Pojavila se u 68 epizoda "Willa i Grace"od 1999. do 2006., a iako je njezin lik u početku bio stvoren za samo jednu epizodu, Rosario je postala omiljena među gledateljima pa su je producenti odlučili uvrstiti među stalnu postavu. Uz to što je služavka hedonistički nastrojenoj i razmaženoj Karen Walker ( Megan Mullally ), oženila se za njezinog gay prijatelja Jacka McFarlanda ( Sean Hayes ) kako ga vlasti ne bi deportirale u Kanadu.
U 25 filmskih i dvjestotinjak televizijskih uloga Morrisonova je utjelovila služavku ili spremačicu u njih 32. Baš u trenutku kada je rekla svome agentu da joj ne nudi takve uloge, došao je poziv za ulogu u Willu i Grace " koju nije mogla odbiti jer ju je scenarij oborio s nogu.
Shelley je bolovala od raka dojke 1988., kada se uspjela izliječiti, no ponovno je oboljela 1998. godine. Također, bolovala je od raka pluća te je uklonila gornju trećinu desnog plućnog krila.
Skromna glumica zajedno sa svojim dugogodišnjim suprugom Walterom Dominguezom živi u trokatnom stanu u Los Angelesu, istom stanu u kojise preselila s obitelji pet desetljeća ranije. Bračni je par posvojio tri sina i tri kćeri, a trenutno u proširenoj obitelji imaju mnoštvo unuka, praunuka, nećaka i nećakinja na koje su jako ponosni.
Shelley Morrison, odnosno neponovljivu Rosario gledajte u humorističnoj seriji Will i Grace" od ponedjeljka do petka u 1:20 sati na RTL2.