Zoe Saldana rođena je 19. lipnja 1978. u Passaicu, u New Jerseyu.
Zoe je porijeklom Haićanka i Libanonka, njezina majka Asalia rodom je iz Puerto Rica, njezin otac Aridio iz Dominikanske Republike. Otac je poginuo u prometnoj nesreći kad je Zoe imala 9 godina.

Nakon očeve smrti, Zoe je s majkom i sestrama preselila u Dominikansku Republiku, gdje je na akademiji Espacio de Danza studirala ples.

Obitelj se vratila živjeti u New York i 1995. Zoe je počela nastupati u kazališnoj skupini Faces u Brooklynu.
2000. imala je svoj filmski debi u filmu 'Plesom do zvijezda'.
2002. glumila je s Britney Spears u filmu 'Zauvijek prijateljice'.

S Diegom Lunom otpjevala je pjesmu 'No Matter Where You Are' za soundtrack filma 'Book of Life', u kojem je iposudila glas Mariji.
2013. tajno se vjenčala s talijanskim umjetnikom Marcom Peregom, s kojim ima tri sina, blizance Cyja Aridija i Bowia Ezija te jednogodišnjeg Zena.
Upravo se čita
Upravo se čita
Zoe Saldana gledajteu znanstveno-fantastičnom akcijskom filmu 'Avatar' u nedjelju u 20 sati na RTL-u.